Interrupciones Externas, Temporizadores y PWM

Interrupciones Externas, Temporizadores y PWM Los microcontroladores AVR

 tienen una gama amplia de recursos internos, en este capítulo se describen dos recursos fundamentales: las interrupciones externas y los temporizadores. La generación de señales moduladas en ancho de pulso (PWM, Pulse Width Modulation) no se realiza con un recurso adicional, las señales PWM se generan con una de las diferentes formas de operación de los temporizadores, no obstante, se dedica la sección 4.3 a esta forma de operación debido al gran número de aplicaciones que pueden desarrollarse con base en PWM. Debe recordarse que la configuración y uso de los recursos internos de un MCU se realiza por medio de los Registros I/O correspondientes. Por ello, un sistema basado en los recursos trabaja de manera adecuada si se colocan los valores correctos en sus registros de control. 

 Interrupciones Externas 

Las interrupciones externas sirven para detectar un estado lógico o un cambio de estado en alguna de las terminales de entrada de un microcontrolador, con su uso se evita un sondeo continuo en la terminal de interés. Son útiles para monitorear interruptores, botones o sensores con salida a relevador. En la tabla 4 se describen las interrupciones externas existentes en los AVR bajo estudio, en el ATMega8 se tienen 2 fuentes y en el ATMega16 son 3.